Арон Белкин был пионером советских исследований транссексуализма, только с его визы в нашей стране долгое время совершались путешествия из пола в пол. Он был одним из инициаторов создания "Российской психоаналитической ассоциации" (1990) и Председателем её Правления (1990-1995). Долгое время возглавлял "Российский психоаналитический вестник" (1991-1995) и "Психоаналитический вестник" (1995). Был соредактором возрождённой серии книг "Психологическая и психоаналитическая библиотека" (1992), первым вице-президентом Фонда возрождения русского психоанализа (с 1993), почётным президентом Русского психоаналитического общества (с 1995), вице-президентом Национальной федерации психоанализа.

В последние годы он руководил Московским центром психиатрической эндокринологии на Старом Арбате.

Арон Белкин – автор многих книг, изданных преимущественно в последнее десятилетие: "Вожди или призраки", "Запах денег", "Судьба и власть".

Особое место среди его трудов занимает книга "Третий пол". Предметом исследования стали в ней психологические аспекты транссексуальности.

В последние годы Арон Белкин много болел, несколько лет назад ему была сделана операция на сердце.